#include "traj_server/traj_server.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    ros::init(argc, argv, "traj_server");
    ros::NodeHandle nh;

    Planner::TrajServer traj_server_node(nh);

    ros::MultiThreadedSpinner spinner(2);
    spinner.spin();

    return 0;
}
